Коротко о файле:СибГУ им.М.Ф.Решетнева / Кафедра "Технология машиностроения" / по дисциплине "Основы мехатроники" / Проектирование захватного устройства. / Состав: 1 лист чертеж + 3D-модель + ПЗ (11 страниц)
Содержание
Аналитическая часть
Расчетная часть: Проектирование захватного устройства(ЗУ)
Общие выводы по исследованию
Список использованной литературы
Втулка — это элемент механизма либо машины имеющий коническую или цилиндрическую форму. В ней имеется цилиндрическое отверстие, в которое и входит деталь, которую требуется сочленить. Служит втулка для уменьшения трения.
Масса детали «Втулка опорная» была рассчитана автоматически в программе Компас 3Д: mд= 1,57 кг
В данной работе был выбран промышленный робот Kawasaki FS03N исходя из габаритов детали.
Разработан чертеж детали. Рассчитаны параметры анализа сил действующих сил на объект.
